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2019-09-18 15:36 阅读:705次

 班级文化的营造是推动班级建设的重要措施,制定班徽、班级口号、班级规章制度等既可以起到约束言行的目的,同时更多的是对学生的一种引导。在本校基本的学生管理规范基础上,旅游管理专业需要根据旅游相关企业的工作制度及用人标准制班级规范及德育考核细则,从而形成班级文化与企业文化的对接。

 

 实验平台包含理论平台和实操平台。理论平台为具有六自由度的型号为IRB1410的ABB工业机器人,主要用于工业机器人基本结构、理论知识及预备实操的讲解。理论讲解如下所述:先对机器人本体的结构进行讲解,使学生明确各个轴的位置、轴的转向功能、轴间臂的名称、轴原点位置及调轴回零点的方式。然后,讲解示教器的使用方法,为学生讲解示教控制机器人的方法。明确示教器中按键的功能,以分类讲解按键的方法,讲解示教器的操作,用以让学生可以通过学习ABB示教器操作的同时,还可推导其他机器人示教器的使用。最后,通过示教器在线编程,编写的工件码垛程序,使得机器人可以自动完成该码垛任务。为使学生进一步理解工业机器人的基本结构、关键部件的作用,达到灵活应用工业机器人的目的,在讲解了上述理论平台的基础上,变换工业机器人本体,以同样具有6自由度的OTC焊接机器人为例,建立实操平台,组织学生完成教学实践活动,按要求完成以下任务:探索OTC焊接机器人示教器的使用;探索完成焊接机器人的启弧、灭弧;分组完成焊接机器人在铁板上写字的任务。

 

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